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行走式翻堆機（自行式翻堆機）是生產生物有機肥專用成套設備中的主機，該機采取四輪行走設計，可前進、倒退、轉彎，由一人操控駕駛。行駛中整車騎跨在予先堆置的長條形肥基上，由機架下掛裝的旋轉刀軸對肥基原料實施翻拌、蓬松、移堆，車過之后篡成新的條形垛堆。即可在開闊場地，也可在車間大棚中實施作業。